--- layout: post.njk source: https://blog.qiaomu.ai/qiyuan-personal-robots-q1-t1 speaker: 向阳乔木 title: 手机卷到头了，下一个让人忍不住掏钱的新物种，长这样 · 乔木博客 date: '2026-09-20' summary: 文章报道启元机器人发布Q1和T1两款消费级个人机器人，具备形态切换、力控交互及跟拍功能。作者认为在AI加持下，机器人硬件有望成为继手机、新能源车后的下一个新质生产力变革领域，标志着个人机器人从概念走向商业化落地。 area: tech-engineering category: tech-trends tags: - humanoid-robot - embodied-ai - consumer-robotics - personal-robot people: - 稚晖君 - 董豪 companies_orgs: - 启元机器人 - 上纬新材 products_models: - 启元Q1 - 启元T1 media_books: [] draft: true status: evergreen --- 手机卷到头了，下一个让人忍不住掏钱的新物种，长这样 · 乔木博客 乔木博客 全部 AI工具 AI教程 AI生成 AI资讯 健脑房 播客解读 论文学习 # 手机卷到头了，下一个让人忍不住掏钱的新物种，长这样 AI资讯 · 2026年9月20日 · 135 次阅读 · 约 7 分钟 © 2026 · 向阳乔木 最近大模型领域好像没啥大新闻，唯一让大家兴奋的是 Jev 模型。 一个专为软件自动化决策设计的模型，不能聊天、不能写文章，只做决策。 研究几天，新鲜感很快消退。 不过细想，超快、超便宜的特性，感觉很适合自动驾驶和机器人？ 说到机器人，我一个好友的终生梦想就是做机器人，尤其是养老机器人。 年纪大了，就让机器人照顾自己，让子女去追求自己的梦想，不拖累他们的生活。 他原以为做机器人这件事儿可以做一辈子，但由于 AI 突飞猛进，他觉得自己梦想设小了，哈哈哈。 果不其然。 今天，启元机器人在上海西岸梦中心·梦工厂举办「我和我的个人机器人」新品发布会，启元 Q1、启元 T1 两款产品正式公开发售。 两款机器人都是C端消费级机器人，并非工业机器人。 这让我很吃惊，这么快就有家用机器人了？ 看完发布会后，感觉机器人发展速度可能比我们预期的快很多，有点科幻照进现实的感觉。 ## 启元 T1 是什么 T1 是一款可变形机器人。 室内是轮足人形，双足站立；到了户外，遇到草地、台阶、砂石路，它会自动切换成四足形态。 央视之前有报道，我截取一段视频，给大家看看有多酷。 您的浏览器不支持视频播放 变形.mov 在家里，可以变成轮足人形，不仅轮子转起来几乎没声响，而且支持原地转向。 轮式移动和原地转向，让它在沙发、餐桌之间穿行更灵活。 机器人碰到东西会主动卸力，支持触摸、牵手等自然交互，让人没有冰冷机器的疏离感。 带它出门逛公园、走步道，它又会自动切回四足形态。 路边的草坪、小区里的砂石路、出门遇上的小斜坡和台阶，它都能稳稳踩过去，跟在你脚边随行。 看发布会，启元 T1 Pro 版还支持随载物功能，拿不动的东西可以放他身上，哈哈。 另外，我发现有一点特别牛 x。 启元 T1 会自己判断识别环境，自动切换合适形态，完全不需要人工干预设置。 看下面这个自动变身，帅啊~ 启元 T1 还有个功能我觉得超级实用：跟拍。 他们跟影石合作，机器人能手持云台相机完成希区柯克变焦、环绕运镜这种专业运镜效果。 你只需要说一句"跟着我拍"，它就能自动保持合适距离和取景角度。 全家出去玩，再也不用安排一个人拿手机或相机拍。 孩子在跑、宠物在闹，大人在聊天，大家都在画面里，完整记录美好回忆。 您的浏览器不支持视频播放 环绕运镜.mov T1 跟拍运镜演示 ## 启元 Q1 是什么 启元 Q1 是启元的另一款产品：“全球首款可装入书包的个人全身力控人形机器人”。 一起看官方的宣传片和技术解读： 您的浏览器不支持视频播放 稚晖君：全球首个个人机器人，由你定义！ 上纬启元Q1 你的第一个个人机器人 上纬机器人 上纬新材_高清兼容版_H264.mp4 技术上，他们把 QDD 准直驱关节压缩到鸡蛋大小，保留了完整的力控能力，全身 22 个自由度。 > 力控可以帮助机器人调节与外界接触时的作用力，让交互更柔顺，降低接触冲击。 对于家里有孩子的人来说，这个产品细节相当重要。 研发这一块，他们今年请来了北京大学长聘副教授董豪担任首席科学家，带队具身智能研究院。 半年内在空间导航、柔性操作、家电操控、个性化寻物四个方向连续有成果，多项入选 ICRA 2026 和 CVPR 2026 Highlight，这个团队真的在做基础研究，不只是攒硬件。 有意思的是，他们还把机器人外壳结构件开源了，用户甚至可以通过3D打印定制外壳、模块化更换部件，把它做成自己喜欢的样子。 Q1 探索版开放SDK、HDK和硬件拓展接口，支持二次开发。这么说，可以尝试用Vibe Coding改造机器人了？ 看启元 Q1 介绍，感觉对不同人群场景都挺吸引人的。 对孩子来说，不仅可以当英语陪练，还可以用来学习具身编程，平时是个会跑会互动的玩伴。 对喜欢潮流数码的年轻人来说，完全支持 DIY，换外壳、调动作、设人设，朋友聚会带着，必然全场吸睛。 对于忙碌的科技先锋来说，启元 Q1 可以成为个人办公助理、家庭管家，家里老人的健康辅助工具。 对搞科研的专业人士来说，启元 Q1 探索版全量SDK&HDK接口开放，不用自己弄硬件，就能做运动控制、交互智能、环境感知实验。 个人觉得，手机和新能源汽车差不多快卷到头了。 在 AI 加持下，下一个新质生产力变革，大概率是机器人硬件。 ## 机器与人的连接 看了很多启元机器人的宣传介绍。 发现他们很努力的在传递一件事儿，那就是机器人如何与人共处，如何成为人的伙伴，而非替代者。 他们希望打造：一个愿意走进你生活、陪你探索世界的个人机器人。 比如 影视飓风创始人 Tim 惊叹：它真的可以运镜。未来，机器人可能会成为最懂你的摄影搭档。 郎朗的音乐会，与机器人一起合作演出。让大家觉得科技如音乐，有温度，可共鸣。 在ChinaJoy上，“社牛”青年让启元 Q1 机器人带着逛展。 让机器人出现在各种真实、有人气的场景里，先让人觉得“这东西挺好玩的”，再去了解它能做什么。 机器人与人的关系，值得持续探索，最终让更多人接受和认可。 另外，启元的生态布局比我想的还要广。 腾讯 WorkBuddy、京东健康、网易有道等都在合作名单里。 背后有一套正在成型的应用生态，健康检测、AI 教育、办公助理，各种各样场景都在生根发芽。 ## 写在后面 关注个人机器人这个方向有一段时间了。 之前每次看到相关新闻，第一反应都是"还早"。 但今年的节奏明显不一样了。 上纬新材 2026 年半年报披露，上半年研发投入约 1.80 亿元，其中消费级具身智能机器人业务约 1.64 亿元。 消费级具身智能机器人业务预收货款达到 2.1 亿元。 数字不能直接等同于销量，但至少说明一件事： > 个人机器人已经不只是大家围观的街拍对象，真的有人愿意先掏钱，成为第一批用户。 启元在做的事，不只是发布两款产品，而是在试图定义一个品类。 他们不用 “能做什么任务”来评价机器人，他们更关心 “和人的关系是什么”，让我觉得有点哲学意味在里面。 未来已来，相当值得期待！ BTW：启元 Q1 和 T1 已正式发售，10月1日起按订单发货。 线上可以在天猫、抖音、B 站官方店铺，或者上纬启元官方小程序下单。 线下的话，上海、深圳、西安、厦门、广州、杭州、武汉都有体验店，可以先去感受下，再决定。