前言：为何选择 WYBOT S1
我购买这款 WYBOT S1 泳池机器人已经一个多月了，超过了退货期限，算是最终确定下来了。我发现这款机器人基本上满足了我最主要的功能需求。我希望它能彻底清洁我的游泳池，并且在一次充电后完成全部工作。我的游泳池并不大，尺寸是 16x32 英尺。
这次我购买的是带电池的无绳款。这是我在上一个机器人坏掉之后，经过深思熟虑最终的决定。当时我用 Google Gemini 做了一些研究，发现在1000美元以内的价位，它推荐的全部都是有绳型号。
回顾：与有绳机器人的纠缠岁月
实际上，我之前用过的两款水下机器人都是有绳的。第一款是 iRobot，好像是在 Costco 买的，用了不到几天就退了。第二款是 Hayward 的，型号是 DS500。
第二款 Hayward 的机器人相当不错，在将近十年前购买，一直用到了这个季度才彻底报废，总共服役了大约九个季度。它的使用方法很简单，通过电线供电，电机从游泳池底部吸水，并将杂质过滤到篮子中。这相比于之前的手动吸尘器或者水压吸尘器，无疑是极大的提升。
当然，它也有其固有的缺点和缺陷。最大的问题就是那根长长的电线所带来的牵引和缠绕问题。第一款 iRobot 的问题就是电线会完全绞在一起。我用它吸尘大约两个小时，但每次从水里把它拉起来解开缠绕的线，都要花上十分钟到半个小时，这非常夸张。我需要的是清洁工具，而不是花时间来解线，所以很快就把它退掉了。
第二款 Hayward 的线材比第一款硬很多，打结或扭曲的问题不那么严重，但是它的线特别沉，整根线的重量大约是第一款的两到三倍。它的质量确实不错，在九年期间一共坏过两次。第一次是在大约三年后，电线无法导电了，正好在保修期内，厂家提供了完整的保修，为我更换了电线，我只支付了50加元的人工费，还可以接受。
第二次损坏是在两年前，当时它已经用了六到七年。问题同样出在电线上，但当我联系厂家希望维修或购买新线时，发现配件的成本非常高，一根全新的电线要价400到500元，再加上50元的人工费。考虑到当时一台全新的同款机器也才1200到1300元，我觉得这样维修太不划算了。于是，我花了200多元买了一根二手的电线换上。但这根二手线坏得很快，大概一个多季度就坏了，很明显是电线和机器人连接处断裂造成的。
探索：寻找理想的无绳替代品
旧机器坏掉后，我开始选择下一台设备。通过 Google Gemini 和其他各种研究，我主要比较了在北美市场的保修政策和品牌历史。一些新兴的中国厂商在这方面表现并不算太好。例如，有些产品曾因电池因素被召回；还有很多用户抱怨电池续航不足；另外一些则被诟病智能化程度低，无法进行完整或全面的清洁。比如，它们本应具备寻路规划功能，但实际上路径非常随机，与现在家庭中使用的扫地机器人相比，显得愚蠢太多了。
综合了亚马逊上的一些评价和网上的一些视频后，我决定挑选 WYBOT 这个品牌。最初我选择的是它的初级版本 C1。但这款我用了不到一个月就决定退掉了，主要抱怨的还是电池。虽然它声称可以运行150分钟，覆盖1600平方英尺的面积，但实际使用起来感觉完全达不到。它大概能清理60%到70%的区域就需要重新充电，而充电需要三到四个小时，之后才能进行第二次清洁。如果游泳池本身比较干净，这还能将就，但如果池底有各种细小的杂物，这款就明显不适合了。
对 C1 的另一个抱怨是它的过滤网只有一层，很多像沙子一样的微小颗粒它不一定能吸附住，我觉得它的过滤篮设计也是一个问题。
最终选择：WYBOT S1 的深度体验
于是我决定退掉 C1。但在选择下一款时，我仍然坚持要买无绳的，因为我已经受够了有绳机器人的操作不便。挑来挑去，我还是选择了 WYBOT 这个品牌，因为我觉得他们的产品制造工艺还是比较精美的。当然，我也看到了另一款无绳机器人，它的保修期长达三年，并且充电方式比 WYBOT 的这几款要更好一些。就是价格还要再贵400.
我现在使用的这款 S1，它的充电方式是通过一个特殊的USB接头插入机身，接口处有一个小盖子。我做研究的时候发现，很多人也指出这可能会是一个故障点，因为如果这个接头进水或被腐蚀，就无法再充电了。我对此也比较担心，所以每次使用后，我都会把那个盖子尽量拧紧，希望不要碰到这种损坏的情况。
电池与续航
我对 S1 的电池表现非常满意，它明显比 C1 强很多。官方声称电池可以运行210分钟，我实际测试下来，至少运行三个小时是完全没有问题的。所以，虽然两者标称的续航时间只是从150分钟提升到210分钟，但这正是能否将我这个只有六七百平方英尺的游泳池一次性彻底清理干净的关键差距。
过滤与吸力
另一点让我感觉很好的地方是它的过滤系统。S1 的过滤网比 C1 要强一些。虽然它没有配备一个叫做 HEPA 的特殊过滤网，但它的双层过滤网设计，以及过滤篮纱网的细腻程度，都比 C1 强很多。过滤网的精细度直接决定了它能清理掉多细小的杂物。
它的整体吸力也比较强劲，很明显各种大小的杂物都能被吸进去。不过，吸力本身似乎并不是这类机器人的主要性能瓶颈。
总结与期待
总而言之，使用一个多月下来，我对 S1 还是非常满意的，所以最终决定保留它，没有再选择退货。
对于未来的功能，我有一些期待：
- 自动浮出水面：我希望它能具备任务完成后自动漂浮到水面的功能。我看到 C1 有时候就可以做到这一点，其原理似乎并不复杂，就是将机器人内部的水排空，利用浮力使其上浮。
- 可升级的过滤网：我希望它的那个特殊过滤网是可以单独购买升级的，因为在它的 C2 版本中其实是配备了这种更高效的过滤网。
- 更智能的路径规划：我希望它能稍微更“聪明”一点。这款机器给人的感觉还是比较愚蠢。我觉得它在清洁池壁时的上下移动路径还算正常，但在清洁池底时，我常常感觉它的路径有些随机。只能说得益于其强大的电池续航，即使是随机路径也能最终覆盖整个泳池。但与现在具备地图绘制和路径规划功能的扫地机器人相比，差距还是太远了。
当然，最后一个也是我最大的担心，就是它整体的产品寿命。我希望它至少能用过五年，这样算下来每年的使用成本就是两百元。如果能用得更久，我当然会更高兴。但这一点现在还无法验证，或许未来我会回来更新我的长期使用体验。