对特斯拉Robotaxi发布会的整体看法

2024年10月10日的特斯拉Robotaxi（无人驾驶出租车）发布会，在精心准备之下，呈现了一场精彩的派对，但作为一场产品发布会（presentation），它在细节披露上有所欠缺。许多重要信息需要从现场参与者那里获取，这可能导致屏幕前的观众感到失望。然而，这并不意味着发布会没有亮点或价值。

发布会亮点：Robotaxi试运营与Optimus进展

作为特斯拉车主和投资者，本次发布会最令人期待的亮点有两个：

1. 特斯拉宣布将于2025年在加州和德州开始Robotaxi的试运营，采用unsupervised FSD（无人监管的全自动驾驶）。这表明特斯拉对自动驾驶技术的信心和落地计划。
2. Optimus（特斯拉人形机器人项目）的进展令人瞩目。

从特斯拉FSD（Full Self-Driving: 特斯拉的全自动驾驶系统）最近的更新速度来看，自动驾驶技术已接近解决，只是时间问题。发布会上展示的据说是FSD V13版本，表明特斯拉内部测试的版本远超普通用户所见。实现自动驾驶不仅需要技术，更需要运营经验。许多edge case（边缘案例: 指不常见或极端的情况）可以通过远程操控避免，因此早期运营积累经验至关重要。特斯拉计划在2025年启动试运营，这一时间线非常迅速，令人振奋。

Robotaxi市场与Waymo的比较

关于Waymo（谷歌旗下的自动驾驶技术公司）是否已占据市场，以及特斯拉是否入场太晚的担忧是不必要的。市场占领必须以盈利为基础，而Waymo尽管投入巨资，目前仍未实现盈利，其市场扩张可能只是虚假繁荣。就像当年中国互联网的“百团大战”和共享单车热潮一样，最终只有盈利者才能持续发展。

Cybercab的期待与失望

许多人对此次发布会感到失望，这主要源于不切实际的期待。

1. 期待立即购买Cybercab并运营是不现实的。 Robotaxi的运营高度依赖FSD进展，且试运营无需等待Cybercab（特斯拉的无人驾驶出租车产品概念）推出，现有Model 3、Model Y、Cybertruck等车型均可用于运营。
2. Cybercab推迟到2026年甚至2027年，并不会影响特斯拉近几年的利润率。25000美元的Model 2（特斯拉传闻中的廉价车型）仍在计划中，只是此次发布会未提及，以避免影响现有车型销售。Model Y新品也将很快发布。更重要的是，Cybercab并非面向传统消费者，而是面向投资者，其商业模式更类似于Airbnb的运营者。
3. Elon Musk（伊隆·马斯克: 特斯拉CEO）的传记显示，Cybercab的想法由来已久，并基于Model 2车型开发，其供应链和生产线已接近就绪，并非“画大饼”。

尽管发布会细节披露不足，但这不代表缺乏细节。例如，通过现场参与者的分享，我们得知手机APP上显示咖啡杯标识，暗示未来可能整合餐饮服务，车辆在接载乘客前可先取咖啡。发布会现场的FSD演示在GeoFence（地理围栏: 限定特定地理区域）区域内零失误，据老于反馈，这并非为演示专门优化，而是FSD V13的真实表现。此外，Hardware 3（特斯拉自动驾驶硬件版本3）的车辆也可用于Robotaxi运营，这将为特斯拉带来巨大的存量车辆价值，因为FSD更多是一个软件问题。现场还展示了无线充电和车辆清洁等细节，表明特斯拉已将Cybercab设计为高效能的电动车，Model 2的计划也得到再次确认。

真正的失望可能源于三个深层原因：

1. 投资者未能接受特斯拉正处于两次增长高峰之间的“蛰伏期”。 2024年至2026年是特斯拉的过渡期，股价波动或低迷是正常现象，而非“蛰伏期”的结束。
2. 对特斯拉未来增长方向的误解。 此次发布会并非传统车企发布新车型以提升短期股价，而是确立特斯拉作为“现实世界AI公司”的增长方向。通过AI实现高速增长，甚至成为最有价值的公司，是特斯拉的下一个成长可能。如果自动驾驶成功，大多数人将无需拥有一辆车，传统车企的模式将被颠覆。如果投资者不相信特斯拉能解决自动驾驶问题，就不应该投资特斯拉。
3. 股票下跌带来的短期情绪影响。 大多数人倾向于以短期结果判断事物好坏，股价下跌自然导致对发布会的负面评价。

Cybercab设计与运营考量

针对Cybercab的一些常见问题和误解：

1. 用户能否购买Cybercab？ Cybercab并非消费者产品，至少在早期不是。它面向的是像运营Airbnb一样的投资者。其设计特点（如无线充电、自动清洁机器人）表明它将纳入运营网络，而非停在私人车库。早期运营范围有限，且家庭充电设备与无线充电不兼容。
2. 为何只有两座且仅支持无线充电？ Elon Musk表示，大部分出行是两人。两座设计是为了降低成本，使车辆更小、更易制造、电池更小，从而使无线充电高效可行。未来还将有Robovan（无人驾驶厢式车）覆盖20人左右的特殊场景。小尺寸车辆更便于在城市中行驶、转弯和停车。运营方面，Robotaxi必须有服务站进行高频次的清洁和维护，无线充电可在清洁时同步进行，甚至利用AI5 computer（特斯拉未来可能用于AI推理的芯片）进行分布式AI推理（人工智能推理: 指AI模型进行预测或决策的过程）。
3. 为何采用鹰翼门？ 除了美观和未来感，鹰翼门可能方便机器人手臂伸入进行清洁或操作，并提供更大的开孔。特斯拉的目标是大幅降低制造成本，相信它有能力解决复杂性问题。

Optimus人形机器人：远程操控的价值

作为长期投资者，Robotaxi业务尽管前景广阔，但出租车业务利润会越来越低，甚至未来可能免费乘坐，盈利将主要来自附加服务（如Robovan内的咖啡馆）。因此，特斯拉真正的增长点在于Optimus人形机器人。

Optimus有两大亮点：硬件能力和远程操控能力。 一些AI科学家（如Yann LeCun）嘲笑远程操控是“木偶般的表演”，但远程操控本身具有巨大的商业价值，例如危险作业（拆炸弹、救灾）。许多机器人公司，包括Honda（本田公司）的ASIMO（本田公司开发的人形机器人）项目，在放弃人形机器人后，其后续发展方向也转向了远程操控机器人。特斯拉的远程操控能力远超竞争对手，其平滑、低延迟的无线远程操作，目前鲜有其他公司能达到。

Optimus硬件能力与“像人”而非“超人”

Optimus动作的“顺滑”体现了其强大的硬件能力。硬件是“现实世界AI”的前提和瓶颈，AI再强大，若无相应硬件执行，则无用武之地。

在硬件设计上，存在“像人”和“像超人”两种思潮。Unitree（宇树科技: 中国机器人公司）的翻跟头机器人和Boston Dynamic（波士顿动力: 著名机器人公司）的“异形”机器人属于“超人”范畴。而人形机器人的目的是成为通用型机器人，世界是为人制造的，要取代人就必须“像人”。通用型机器人并非取代专业机器人（如扫地机器人、洗碗机），而是能够取代人做人能做的一切事情，并能像人一样操作专业工具。

因此，人形机器人必须“像人”，尤其是在手的灵活度（人手27块骨头，22个自由度）和身体协调性上。特斯拉下一代机器人手将达到22个自由度，其上半身协调能力已非常出色。下半身移动并非优先级，且为安全考量，机器人移动应缓慢并能避障，而非比人更快。做成“超人”会阻碍AI发展。特斯拉的思路是“第一性原理”（First Principles: 物理学思维方法，从最基本的事实出发进行推理），从根本上解决问题，而非“花拳绣腿”。许多厂商的机器人未来可能会越来越像Optimus。

虽然NVIDIA（英伟达: 知名GPU制造商）提供平台，但它不制造机器人。友商的“超人”机器人与“像人”的丝滑度仍有差距。虽然目前Optimus的手有11个自由度，低于某些公司，但下一代将达到22个自由度。从整体协调性来看，特斯拉表现出色。

Honda ASIMO在20年前技术精湛，但最终停产，正是因为缺乏AI加持，它只是一个“玩具”或“木偶”。如今，有了AI，人形机器人才能真正实现通用型目标。同时，AI的发展也会受到“异形”或“超人”机器人的硬件形态限制。

Optimus的AI实现与数据挑战

AI的实现需要算法和数据。

1. 算法基础： 特斯拉拥有“现实世界AI模型”的基础，其FSD就是一个成功的现实世界AI。尽管FSD主要解决导航（locomotion: 移动）问题，但神经网络（AI领域的一种算法模型）可以通过微调适应更复杂的工作任务。特斯拉在数据采集、训练和架构方面的基础，为其在人形机器人智能方面提供了巨大优势。
2. 数据问题：
   • 数据采集： 硬件限制是数据采集的挑战。特斯拉的优势在于其“像人”的设计，能够通过人类VR远程操控来采集数据，供机器人学习模仿。然而，“超人”形态的机器人，其硬件设计与人体结构差异大，难以收集和利用人类数据进行训练，从而限制了AI发展。
   • 数据规模化： 仅靠人工采集数据难以大规模铺开。特斯拉目前约50名员工从事此工作，但规模远不及汽车数据。未来必须依靠“单纯模仿”，即机器人通过观看视频学习。Elon Musk曾提及Optimus将能通过观看视频进行学习，这是大规模训练机器人、获取训练数据的必经之路。
   • 数据对模型的训练： 特斯拉拥有大量GPU（图形处理器: 用于加速AI计算）、硬件训练能力和财力（包括未来的Dojo超级计算机）。未来Robotaxi的AI5推理芯片也能为人形机器人的AI推理提供分布式服务，整体硬件优势显著。此外，特斯拉软硬件深度结合，可快速迭代，确保数据和训练不被浪费，这与依赖NVIDIA等第三方平台的友商不同，后者可能存在软硬件脱节的问题。

特斯拉投资者的视角与展望

作为特斯拉投资者，如果您不相信发布会展示的未来会发生，就不应该投资。Elon Musk的这句话是认真的。但如果您相信，就必须接受未来几年将是过渡期，股价可能低迷或波动。这对于部分投资者可能是挑战，但对于另一些人则是绝佳的投资机会。个人而言，将重新审视投资组合，并在未来考虑加仓。这仅为个人投资思考，并非投资建议，每个人都应根据自身情况制定投资计划。