SpaceX星舰助推器回收成功

Hello. 过去一周对伊隆·马斯克（Elon Musk: 特斯拉及SpaceX的CEO）和他的支持者来说是令人振奋的。不仅仅是特斯拉（Tesla）发布了无人驾驶出租车，其星舰（Starship）的助推器也成功在发射台上实现回收。我昨晚守着直播，当星舰五级助推器精准降落在发射架上时，激动得合不拢嘴，但又不敢尖叫，因为孩子们还在睡觉。助推器分离后，返回时的最大速度近4倍音速，产生了剧烈高温，最终精准落在小小的发射架上，居然还没有爆炸。我在X上发帖，许多人留言表示同感，认为这是人类航天史的一大突破。关于星舰五级，我稍后会回看细节。

特斯拉Robotaxi与Optimus发布会：惊喜与失望并存

今天先聊聊特斯拉Robotaxi（Robotaxi: 特斯拉推出的无人驾驶共享出行服务）的发布会，这件将在不久改变我们生活的大事。发布会我是满意地看完直播的，但不少人表示失望，第二天特斯拉股价下跌近9%。

这次发布会有几个方面值得关注。首先，伊隆·马斯克的演讲水平明显提高，没有多余的废话，强调自动驾驶的重要性，展示产品，畅想未来，然后就结束了，给人一种自信的感觉。发布会内容达到了我的预期，甚至有惊喜。

达到我预期的地方是，伊隆说出了自动驾驶出租车 Scap（Robotaxi: 特斯拉的无人驾驶共享出行服务代号）的具体发布时间线和下一步明确的计划。这是最关键的，因为自动驾驶出租车将是特斯拉下一阶段的主要业务和收入来源，光靠卖车已不足以达到更高的市值。Scap预计在2016年（后补充为2017年以前）正式上路。虽然有时间线，但延后的可能性很大，这与特斯拉和SpaceX一贯的作风相符。他们计划明年在美国的德州和加州，用Model Y（特斯拉入门级电动轿车）和Model 3（特斯拉中大型SUV电动车）进行无人驾驶出租车测试，一边提高技术，一边等待Scap的量产，并在2017年更大范围地扩展业务。

许多人感到失望，是因为伊隆并未给出无人出租车的确切发布时间。我认为没有确切时间，是因为他们尚未达到完全无人监管的自动驾驶（Unsupervised Self-Drive: 指无需人类干预或监督即可运行的自动驾驶技术），所以无法申请审批，也就无法给出确切时间。即使达到了，审批时间也未知，可能出现星舰五级那样的情况——“我就是要拖延一下，不给你批”。

Robotaxi设计亮点与成本优势

此次发布会也带来了令人惊喜的地方。首先是外观，如果你是特斯拉老粉，可能不会觉得特别惊艳，但这个造型是完全可以想象的。在我看来，它的外观结合了Model 3和Model X的设计元素。车门方面，它不是Model X的鹰翼门，而是蝴蝶门，这种设计以前多见于昂贵的车型，现在在出租车上就有了。Scap的售价不到3万块，这意味着它将不再是炫耀身份的物件，而是一个纯粹的代步工具。伊隆直接指出，这款车的硬件成本非常低廉，言下之意，那些硬件昂贵的自动驾驶车辆在量产上面临的成本压力更大。

Scap的内部设计同样简洁，只有两个座位，前方没有小的储物槽（可能怕乘客下车时忘了拿东西）。两个座位我认为有点少，后备箱区域完全可以做成两个额外的折叠座椅。车辆配备无线充电，就像手机一样，并且机器可以自动清洁。虽然无线充电不一定比有线充电成本低，但整体套装实现了完全的无人化管理。整体设计极简、干净、清爽，充满未来感，几乎看不到车轮。伊隆称可以装载20人，但现场朋友数了一下，只有14个座位，这暗示可能允许乘客站立。Scap的运营成本预计为每英里20美分，而更先进的Waymo（自动驾驶公司: Alphabet旗下的自动驾驶技术公司）则可能降至5到10美分。

Optimus机器人：AI训练与未来应用展望

接下来是Optimus机器人（Optimus Robot: 特斯拉研发的人形机器人）的发布。现场的机器人并非完全AI自主运行，因为有人询问时，机器人坦诚后台有人工协助。机器人的出场，尤其是最初的跳舞环节，显得有些笨拙，但这是为了展示其灵活性。我看到网友们在现场与机器人互动的视频，完全能想象到机器人未来融入生活的场景。当观众问题增多时，机器人有时反应不过来，但经过工作人员提醒，它能迅速理解并做出反应，延迟非常短。观察机器人模仿人类的动作，如调酒、肢体协调性都很好。虽然人工远程操作可能无法实现如此精细的动作，但传感器在机器人身上，我们只需下达指令。

即使目前水平不够精细，也已具备实用价值，能帮我们省很多力气，完成搬重物、修剪树枝、做简单家务，甚至筹办派对等任务。在养老方面，机器人作用会非常大，能协助行动不便的老人上下床、从床移到轮椅，替代人力。最具挑战性的地方在于机器人的灵活性。特斯拉的机器人与自动驾驶一样，都采用端到端AI训练（AI End-to-End Training: AI模型直接从原始输入学习到最终输出，无需中间人工特征工程）方式。自动驾驶模仿的是老练的司机，机器人则不断模仿人类的行为举止，而非人为编写大量代码。这使得特斯拉的产品研发与其他公司存在本质区别，得益于其超级计算机和芯片提供的算力，其机器人的表现非常值得期待。

技术细节缺失与行业挑战

此次发布会令人失望之处在于技术层面的讲述太少，几乎只字未提。从现有水平过渡到完全无人驾驶，中间的技术难点如何突破？我个人认为不讲技术细节也是明智的，毕竟这不是AI Day，对专业技术感兴趣或能听懂的人占少数。深入技术细节反而可能打乱气氛，容易说多错多。另外，有网友担心其他公司会抄袭，这也有道理。

那么，业内人士会关注哪些问题呢？Cruise（自动驾驶公司: 通用汽车旗下的自动驾驶技术公司）的创始人Kyle Vogt在发布会前在X上发帖，提出了几个有参考性的问题：

• 是否有人工远程操作？
• 是否有AI远程操作？
• 车辆在行驶途中遇到困境、动弹不得，但后面有救护车驶来，是否会造成拥堵？
• 车辆停在铁轨上怎么办？
• 遇到夏大雨导致洪水怎么办？
• 是否有备用系统？
• 是否满足所有监管要求？
• 如何随时保持网络连接？
• 是否每辆车都配备星链（Starlink: SpaceX提供的低轨卫星互联网服务）？

网络连接问题我认为不难解决。随着SpaceX星舰发射成功，将开始部署星链二代，低轨卫星互联网覆盖将更广。手机直连，车辆甚至机器人之间的互联都是完全可能的。Kyle Vogt提出这些问题，说明他自己也很困扰，完全自动驾驶是一个全球性难题，目前没有公司敢说自己做到了完美，大家都是半斤八两。

商业模式分析与市场前景

对于特斯拉的投资者来说，我相信大部分人并非AI或自动驾驶领域的业内人士，技术层面难以深究。但我们可以从商业模式上看：如果所有自动驾驶公司都实现了完全自动驾驶，哪家公司的盈利能力最强？我认为一定是特斯拉，因为其视觉系统加神经网络的自动驾驶模式更容易复制和规模化，量产更方便，成本更低。特斯拉现有在跑的车辆（至少Model 3以上）以后都可以作为自动驾驶出租车，其体量是其他车企无法比拟的。毕竟用户最终选择车辆，更多是看其选择是否多样、价格是否便宜，而不太在乎具体使用了什么技术。Waymo自2018年就开始运行，后台也有人工远程操作，至今未出现重大事故，安全性很好。但Waymo至今未盈利，规模也未显著提高，说明这条路可能难以走通。再好的技术，如果没有商业价值、公司无法盈利，就会渐渐失去生命力。

自动驾驶出租车最终本质上是APP的生意，如同现在的网约车和外卖APP一样，比拼的是用户量。谁的用户量更大，谁就能挤垮竞争对手。到了2028年，我相信你手机里最常用的打车APP一定是特斯拉提供的同类APP，你最多只会保留3个，并持续使用体验最好的那一个。特斯拉在APP领域已有经验，未来将机器人送餐、上门服务，甚至整合地区吃喝玩乐查询服务，都并非不可能。

发布会次日，特斯拉股价下跌近9%，而Alphabet（Waymo母公司）股价上涨约11%。股价下跌的原因可能很多，或许是技术细节太少导致信心不足，或许是市场操纵，这些都很难说。但对于长期投资者而言，这些都是噪音。一个公司的长远价值，更多在于它为社会进步做出了多少贡献，而非炒作或政治因素。自动驾驶的普及是消除车祸最快、最有效的方法，也能使城市道路更加通畅有序。当然，任何产业被一家公司独霸或垄断都是不健康的，甚至很危险。我非常期待看到其他类型的公司能够真正挑战特斯拉。

好，今天就跟大家聊到这里。谢谢大家收看，我们下期再见，拜拜。